斗輪裝車機取料裝置采用低速旋轉的斗輪，由于剛性斗輪具有巨大的挖掘能力，它幾乎可用來卸任何散粒物料，如易結塊的或磨削性大的散鹽、煤炭和鐵礦石等。
斗輪裝車機機構構成如下：具有沿碼頭前沿軌道移動的大車運行機構;使機身繞中心旋轉的旋轉機構;使水平臂作上下俯仰的液壓油缸驅動裝置;使斗輪和波紋擋邊帶式提升機繞臂架端部旋轉的旋轉機構;斗輪驅動機構;波紋擋邊帶式提升機驅動機構;臂架端部轉載漏斗;臂架帶式輸送機和門架中心緩沖倉及伸縮式帶式輸送機等。
卸船過程中物料的流向如下：
1.物料由無格式斗輪挖取;
2.斗輪卸載的物料經過安裝在卸料槽內的格柵，將混在物料中的鐵塊和特大的塊料分離出來;
3.物料經卸料槽卸在一短的喂料皮帶機上，該機附設刮尺，能使過量的物料返回船艙;
4.喂料皮帶機將物料轉載到波紋擋邊帶式提升機上;
5.提升機將物料提升到頂部經卸料管卸出;
6.物料經卸料管落入臂架端部的轉載漏斗中;
7.轉載漏斗將物料供給臂架帶式輸送機，后者沿臂架鋪設，連接斗式提升機與卸船機中心;
8.從臂架帶式輸送機出來的物料經料槽落入緩沖倉內;
9.緩沖倉下安裝一帶式給料機，物料由給料機供給伸縮式帶式輸送機;
10.伸縮式帶式輸送機是可逆的，其作用猶如一個機械式開關，可供給碼頭敷設的多路帶式輸送機中的任何一路。
由于斗輪裝車機的重心比較靠近旋轉中心，而且不像橋式抓斗卸船機那樣有較大的移動載荷，所有其最大腿壓小于橋式抓斗卸船機。斗輪裝車機作業時，從遠處看似乎處于靜止狀態，這是由于懸掛于臂架端部的旋轉柱進入船艙后，依靠斗輪的旋轉和柱身的旋轉，其取料范圍很大，而兩者的速度很低。
